Bidalketa honetan agertzen den informazio guztia Deustuko Unibertsitateak egindako lana da eta Andaluziako Juntatik bildutakoa da, CC-BY-NC-SA lizentziapean dago.
KONTROL SISTEMAK
- KONTZEPTUAK
Kontrol-sistema automatikoa elementu fisikoen multzo bat da, elkarri lotuak, eta, beraz, gai dira beren jarduna beren kabuz gobernatzeko, kanpoko eragileen esku-hartzearen beharrik gabe (giza faktorea barne), eta aurreikusi gabeko asalduren ondorioz funtzionamenduan sor daitezkeen akatsak deuseztatzen dituzte.
Edozein sistema automatikok ekintza egiten duen sistema fisiko bat (zati eragingailua) eta aginte-sistema bat (zati kontrolatzailea) ditu, ekintzak gauzatzeko behar diren aginduak sortzen dituena.
Erregulazio- eta kontrol-sistema automatikoetan, giza osagaiaren ordez mekanismo bat, zirkuitu elektriko bat, zirkuitu elektroniko bat edo ordenagailu bat erabiltzen da. Kasu horretan, kontrol sistema automatikoa litzateke.
Sistema hauen adibide bat gela baten tenperatura termostato bat erabiliz kontrolatzea da. Kasu horretan, erosotzat jotako erreferentziazko tenperatura programatzen da; aretoko tenperatura programatutakoa baino txikiagoa denean, beroa sortzeko agindua emango da, eta, beraz, tenperatura programatutako baliora igoko da; tenperatura horretara iristen denean, berokuntza automatikoki deskonektatuko da.
Kontrol-sistema automatikoen beharra eta aplikazioak
Erregulazio-sistemen ezarpena eta garapena sektore askotan ageri dira, etxean, prozesu industrialetan, garapen teknologikoan eta zientifikoan, eta aurrerapen nabarmenak eragiten dituzte arlo guztietan.
Industria-ekoizpenean, nola erabil daiteke?
- Fabrikatutako produktuaren kalitatea eta kantitatea handitzea.
- Prozesu industrialaren segurtasun-sistemak hobetzea.
- Gizakiaren parte-hartze bakarrarekin pentsaezina litzatekeen eragiketak egitea.
- Ekoizpen-kostuak izugarri murriztea.
Sistema horien erabilerak ahalbidetu dituen aurrerapen zientifikoen barruan, adibide argia dugu misio espazialen eremuaren garapenean. Misio espazialak modu automatikoan egiten dira, eta gizakiaren presentzia anekdotikoa da.
Garapen teknologikoan, roboten kontroletik hartzen ditu, besteak beste, aireportu bateko trafikoa modu zentralizatuan arautzea, ibilgailu baten gidariari laguntzeko sistemak…
Etxeko eremuan, bizigarritasun erosoagoa eragiten duen domotikarekin zerikusia duen guztia.
1. KONTROL-SISTEMAK
6. OINARRIZKO ERAGIKETAK BLOKE-DIAGRAMEKIN
7. BLOKE-DIAGRAMAK SINPLIFIKATZEKO ADIBIDEAK
