Kontrol-sistemak: bloke-diagramak sinplifikatzeko adibideak eta ariketak
Bidalketa honetan agertzen den informazio guztia Andaluziako Juntatik bildutakoa da, berezuma.com-ek euskaratua eta CC-BY-NC-SA lizentziapean dago.
7. BLOKE-DIAGRAMAK SINPLIFIKATZEKO ADIBIDEAK
Atal honetan, adibide gisa, bloke-diagramen bi eredu mota sinplifikatuko ditugu. Lehenik eta behin, loturak dauden baina elkarren artean gurutzaketarik ez dagoen kasu bat aztertuko dugu; bigarren kasuan, lokarrietako bat beste batekin gurutzatzen den tipo konplexuago bat ikusiko dugu.
Gurutzaketarik gabeko begiztak:
Kasu honetan, blokeen diagrama mota honetakoa izango da:
Lehenik eta behin, barneko loturak konpontzen dira, aurretik aztertutako jarraibideak kontuan hartuta:
Beraz, guztizko transferentzia-funtzio gisa lortzen da:
Gurutzatzen diren lokarriak:
Kasu honetan, blokeen diagrama hau izango da:
Lehenik eta behin, gurutzaketak desegiten dira, bidebanatzeen eta korapiloen transposizioa aplikatuz, eta, jarraian, sinplifikatzen jarraitzen da, aurreko kasuan bezala:
Beraz, guztizko transferentzia-funtzio gisa lortzen da:
ARIKETAK
Irudian irudikatutako erregulazio-sistema bati dagokion bloke-diagramatik abiatuta, transferentzia-funtzio globala zehaztea eta diagrama sinplifikatzea.
Aurreko atalean ikasi dugun teknika aplikatzen ari gara, eta hurrengo pausoak ematen, barneko diagrama-eremutik kanporantz:
Irudiaren bloke-diagramaren transferentzia-funtzioa lortzea:
ARIKETA GEHIAGO
6. OINARRIZKO ERAGIKETAK BLOKE-DIAGRAMEKIN
7. BLOKE-DIAGRAMAK SINPLIFIKATZEKO ADIBIDEAK