Kontrol-sistemak: oinarrizko eragiketak kontrol blokeekin
Bidalketa honetan agertzen den informazio guztia Andaluziako Juntatik bildutakoa da, berezuma.com-ek euskaratua eta CC-BY-NC-SA lizentziapean dago.
6. OINARRIZKO ERAGIKETAK BLOKE-DIAGRAMEKIN
Lehen azaldu dugun bezala, edozein erregulazio- eta kontrol-sistema bloke-diagrama baten bidez adieraz daiteke. Bertan, sistema osatzen duten elementu guztien sarreren arabera irteerak erlazionatzeko modua erreproduzituko da.
Kontrol-prozesuak errazago ulertzeko, oso komenigarria da diagrama horiek sinplifikatzea eta murriztea.
Atal honetan, jarduteko zenbait jarraibide aztertuko ditugu, bloke-diagrama horiekin jarduteko eta horiek sinplifikatzea eta beste baliokide operatiboago eta erabilerrazago batzuetara murriztea lortzeko.
Akats-konparadoreak edo -detektagailuak
Batukariak dira, irudian adierazten den bezala irudikatzen dira, batuketa aljebraikoak egiteko funtzioa betetzen dute, horietan sartzen diren aldagaien zeinua errespetatuz.
Jarduera-ildoen arteko konbinazioa
Bloke mota desberdinen arteko elkarrekintza, geziek informazio fluxuaren zentzua adierazten duten jarduketa ildoen bidez irudikatzen da.
Oinarrizko kontzeptu horietatik abiatuta, blokeen oinarrizko konbinazio hauek egin daitezke:
Serieko konexioa
Konexio mota honetan, bloke baten irteera honako honen sarrera da:
Lotura paraleloa
Irudian adierazten denaren arabera, kasu honetan batugailu bat eduki behar da irteeran:
Konexioa eraztunean zuzeneko berrelikadurarekin:
Irudian adierazitakoa bezalako diagrama bati dagokio.
Eraztun-konexioa eta berrelikadura bigarren elementu baten bidez:
Birelikatze-begiztan bloke bat dagoenean, irudian irudikatutakoa bezalakoa. Kontrolatzaile deribatzailea sarrera-seinalearen desbideratzeen aurka dago, eta desbideratze horien azkartasunaren araberakoa da erantzun.
Adarren eta korapiloen transposizioa:
Transposizio-teknika horiek erabiltzen dira bloke-diagramak murriztea eta sinplifikatzea errazteko. Hona hemen kasu garrantzitsuenak:
6. OINARRIZKO ERAGIKETAK BLOKE-DIAGRAMEKIN