Kontrol-sistemak: oinarrizko eragiketak kontrol blokeekin

Bidalketa honetan agertzen den informazio guztia Andaluziako Juntatik bildutakoa da, berezuma.com-ek euskaratua eta CC-BY-NC-SA lizentziapean dago.

6. OINARRIZKO ERAGIKETAK BLOKE-DIAGRAMEKIN

Lehen azaldu dugun bezala, edozein erregulazio- eta kontrol-sistema bloke-diagrama baten bidez adieraz daiteke. Bertan, sistema osatzen duten elementu guztien sarreren arabera irteerak erlazionatzeko modua erreproduzituko da.

Kontrol-prozesuak errazago ulertzeko, oso komenigarria da diagrama horiek sinplifikatzea eta murriztea.

Atal honetan, jarduteko zenbait jarraibide aztertuko ditugu, bloke-diagrama horiekin jarduteko eta horiek sinplifikatzea eta beste baliokide operatiboago eta erabilerrazago batzuetara murriztea lortzeko.

Akats-konparadoreak edo -detektagailuak

Batukariak dira, irudian adierazten den bezala irudikatzen dira, batuketa aljebraikoak egiteko funtzioa betetzen dute, horietan sartzen diren aldagaien zeinua errespetatuz.

Jarduera-ildoen arteko konbinazioa

Bloke mota desberdinen arteko elkarrekintza, geziek informazio fluxuaren zentzua adierazten duten jarduketa ildoen bidez irudikatzen da.

Oinarrizko kontzeptu horietatik abiatuta, blokeen oinarrizko konbinazio hauek egin daitezke:

Serieko konexioa

Konexio mota honetan, bloke baten irteera honako honen sarrera da:

Lotura paraleloa

Irudian adierazten denaren arabera, kasu honetan batugailu bat eduki behar da irteeran:

Konexioa eraztunean zuzeneko berrelikadurarekin:

Irudian adierazitakoa bezalako diagrama bati dagokio.

Eraztun-konexioa eta berrelikadura bigarren elementu baten bidez:

Birelikatze-begiztan bloke bat dagoenean, irudian irudikatutakoa bezalakoa. Kontrolatzaile deribatzailea sarrera-seinalearen desbideratzeen aurka dago, eta desbideratze horien azkartasunaren araberakoa da erantzun.